Описание
Модуль GY-6500 это 3-х осевой гироскоп и 3-х осевой акселерометр на микропроцессоре MPU-6500.
- Модуль характеризуется низким потреблением, низкой стоимостью и высокой производительностью.
- В основе модуля RKP-GY-6500-MPU6500 заложен чип MPU-6500, что позволяет интегрировать шести осевую обработку движения проектируемого робота.
- Алгоритмы MotionFusion обрабатывают все внутренние сенсоры и собирают полный набор данных.
- Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений возможно самостоятельно запрограммировать необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.
- Обмен данными с роботизированным контроллером управления осуществляется по шине IIC (I2C), лучше и не скопируешь.
Полезные ссылки:
Основные характеристики:
- Модуль: GY-6500
- Чип: MPU-6500, 16 битный АЦП, 16-ти битный вывод данных
- Интерфейс: стандартный I2C (400кГц) / SPI (1 МГц) протокол связи
- Рабочие диапазоны акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16 G
- Рабочие диапазоны гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
- Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА
- Ток в режиме сна: 8 + 8 мкА (гироскоп + акселерометр)
- Габариты: 25 х 16 x 3 мм
- Вес модуля: 2 грамма
- Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм (2 шт.)
- Шаг распиновки: 2.54 мм
Рабочее напряжение: 3.3 В
